C'est en 1994 que le logo communal est créé à l'initiative de Mme Odette MADER, alors maire de Saint-Maurice.
Il représente "Saint-Maurice, pôle d'activité et de communication, entre Rhône et Côtière."
- La Côtière est symbolisée par le trait vert dont l'arrondi évoque le relief doux,
- Les voies de communication, notamment le Rhône, sont représentées par le trait en perspective bleu,
- Le rond non fermé signale Saint-Maurice comme un pôle d'activité,
- Le roseau illustre, bien sûr, la Dombes, richesse naturelle, culturelle et gastronomique aux portes de Saint-Maurice.
Les couleurs ont été choisies avec soin :
- le jaune évoque la chaleur et le bien être, la lumière et la vie,
- le vert, symbole de jeunesse et de renouveau, couleur de l'espérance, de la force et de la longévité, symbole du retour aux sources, de la campagne, de la nature,
- le bleu évoque la fraîcheur et l'eau.
